فکر بنیانبانک مقالات روان‌شناسی

experimental research

همهٔ آثار این مفهوم در فکر بنیان

Attractiveness Judgments of F0-Manipulated Mandarin Voices Across Heterosexual and Homosexual Listener Groups

Chun He; Yingjia Han; Ziwenjun Chen 語言與跨文化研究, 2026, Vol. 1, Issue 1 https://doi.org/10.70693/jlis.v1i1.698

چکیده

Fundamental frequency (F0) is a salient acoustic cue in voice perception, but how F0-related attractiveness judgments vary across listeners with different sexual orientations remains insufficiently understood. This study examined attractiveness ratings under controlled F0 manipulation in Mandarin voice stimuli produced by one male and one female announcer. Eighty adults were recruited: 20 heterosexual male, 20 heterosexual female, 20 homosexual male, and 20 homosexual female participants. An adaptive three-alternative forced-choice pretest with 12 listeners established a group-level F0 just-noticeable difference (JND) of 0.215 ERB. Seven F0 levels, from −3 to +3 JNDs around each speaker’s own baseline, were then presented three times in the main experiment. Because each listener group rated only the target-voice sex that matched its presumed attraction pattern, the study compares two observed listener–target configurations rather than fully crossing listener sex, sexual orientation, and target-voice sex. Linear mixed-effects models showed that attractiveness ratings for the male voice decreased as F0 increased in both heterosexual female and homosexual male listeners, with no reliable difference in slopes. For the female voice, ratings increased with F0 in both heterosexual male and homosexual female listeners, while the homosexual-female group additionally showed a significant nonlinear component, with a fitted maximum near +2.4 JND. These findings indicate that, within these two listener–target configurations and these two controlled source voices, F0-related attractiveness judgments generally followed target-sex-related directions, whereas between-group variation was more evident in response strength and curve shape. The study contributes to experimental research on social voice perception and provides a controlled Mandarin-language baseline for future cross-linguistic comparisons of vocal social evaluation; it does not itself test intercultural variation.

متن کامل دسترسی آزاد

The association between orthorexia nervosa and social media use: A systematic review and meta-analysis

ارتباط بین یاthorexia nervosa و استفاده از رسانه های اجتماعی: یک بررسی سیستماتیک و متاآنالیز

Anna-Marina Nakhl; Muhammad Ahmad Barakat; Jana Kotaich; Elssy Elleik; Ahmad Afyouni; Linda Abou Abbas PLOS mental health., 2026, Vol. 3, Issue 10, pp. e0000758 https://doi.org/10.1371/journal.pmen.0000758

چکیده

Orthorexia nervosa (ON) is a newly described mental disorder characterized by an extreme obsession with the consumption of healthy foods, resulting in anxiety and impaired functionality. This systematic review and meta-analysis aims to synthesize the association between social media use and orthorexic tendencies among adolescents and adults. PubMed, Web of Science, Embase, Scopus, and PsycINFO were searched through January 2026. Original studies assessing the association between social media use and ON were included. Zero-order correlations between social media and orthorexia measures were pooled using Fisher’s z under a random-effects (REML) model; heterogeneity, subgroup and meta-regression, sensitivity and publication-bias analyses were performed; certainty was rated with GRADE. Of 33 included studies, 22 contributed to meta-analysis of the correlation between social media use and ON symptoms, yielding a small positive pooled correlation (r = 0.20, 95% CI 0.15–0.25; I² = 84.3%; very low certainty by GRADE). This association remained stable across leave-one-out, subgroup, and sensitivity analyses (r = 0.18–0.20), and after adjustment for potential publication bias (bias-adjusted r = 0.17). A secondary analysis of two studies with reconstructable 2 × 2 data suggested greater odds of ON among heavier users (OR = 1.57, 95% CI 1.25–1.97). Pooled ON prevalence differed sharply with the diagnostic threshold (39.9% at the ORTO-15 cutoff below 35 versus 65.5% below 40), reflecting extreme heterogeneity (I² > 90%) across studies. Narrative synthesis indicated that the type of content consumed was more consistently associated with ON than platform or duration of use alone Social media use is associated with greater orthorexic tendencies. However, because all included studies were cross-sectional and overall certainty of evidence was very low, causality and directionality cannot be established and reverse causality remains plausible. Longitudinal and experimental research is needed to clarify the direction of this relationship.

ارتورکسیا نروزا (ON) یک اختلال روانی تازه توصیف‌شده است که با اشتغال ذهنی افراطی نسبت به مصرف غذاهای سالم مشخص می‌شود و منجر به اضطراب و اختلال در عملکرد می‌گردد. این مرور نظام‌مند و فراتحلیل با هدف ترکیب شواهد مربوط به ارتباط بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و گرایش‌های ارتورکسیک در نوجوانان و بزرگسالان انجام شده است. پایگاه‌های PubMed، Web of Science، Embase، Scopus و PsycINFO تا ژانویه ۲۰۲۶ جست‌وجو شدند. مطالعات اصیلی که ارتباط بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و ON را ارزیابی کرده بودند، وارد شدند. همبستگی‌های مرتبه صفر بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و سنجه‌های ارتورکسیا با استفاده از Fisher’s z و تحت مدل اثرات تصادفی (REML) تجمیع شدند؛ ناهمگنی، تحلیل‌های زیرگروه و فراتحلیل رگرسیون، حساسیت و سوگیری انتشار بررسی شدند؛ قطعیت شواهد با GRADE ارزیابی شد. از میان ۳۳ مطالعه واردشده، ۲۲ مطالعه در فراتحلیل همبستگی بین استفاده از شبکه‌های اجتماعی و علائم ON مشارکت داشتند که همبستگی مثبت کوچک تجمیع‌شده‌ای را نشان دادند (r = 0.20، ۹۵٪ CI: 0.15–0.25؛ I² = ۸۴.۳٪؛ قطعیت بسیار پایین طبق GRADE). این ارتباط در تحلیل‌های leave-one-out، زیرگروه و حساسیت (r = 0.18–0.20) و پس از تعدیل برای سوگیری انتشار احتمالی (r تعدیل‌شده = 0.17) پایدار باقی ماند. تحلیل ثانویه دو مطالعه با داده‌های ۲ × ۲ قابل بازسازی، شانس بیشتر ابتلا به ON را در میان کاربران سنگین‌تر نشان داد (OR = 1.57، ۹۵٪ CI: 1.25–1.97). شیوع تجمیعی ON با آستانه تشخیصی تفاوت چشمگیری داشت (۳۹.۹٪ در نقطه برش ORTO-15 زیر ۳۵ در مقابل ۶۵.۵٪ زیر ۴۰)، که نشان‌دهنده ناهمگنی شدید (I² > ۹۰٪) میان مطالعات بود. سنتز روایتی نشان داد که نوع محتوای مصرف‌شده نسبت به پلتفرم یا مدت زمان استفاده به طور مداوم‌تری با ON مرتبط است. استفاده از شبکه‌های اجتماعی با گرایش‌های ارتورکسیک بیشتر همراه است. با این حال، با توجه به اینکه تمام مطالعات واردشده مقطعی بودند و قطعیت کلی شواهد بسیار پایین بود، علیت و جهت‌گیری قابل اثبات نیست و علیت معکوس همچنان محتمل است. پژوهش‌های طولی و تجربی برای روشن شدن جهت این رابطه مورد نیاز است.

متن کامل دسترسی آزاد مروری

EFFECT OF SIMULATION APPLICATION TECHNIQUE ON SECONDARY SCHOOL STUDENTS' INTEREST IN GENETICS IN ANAMBRA STATE

تأثیر فنون کاربرد شبیه‌سازی بر علاقه‌مندی دانش‌آموزان دبیرستانی به ژنتیک در ایالت Anambra

Josephine Nwanneka Okoli; Chinyere Perpetua OLISAKWE International Journal of Progressive Trends and Studies in Education, 2026, Vol. 2, Issue 5 https://doi.org/10.5281/zenodo.23059206

چکیده

The study investigated the effect of Simulation Application Technique (SAT) on secondary school students' interest in Genetics in Anambra State. A quasi-experimental research design, specifically the pretest-posttest non-equivalent control group design, was adopted. The population comprised 21,211 Senior Secondary II Biology students in public secondary schools in Anambra State. A sample of 220 students participated in the study, with 120 students assigned to the experimental group and 100 to the control group using multistage sampling techniques. The instrument used for data collection was Genetics Interest Inventory (GII). The instrument was validated by experts in Biology Education and Measurement and Evaluation, while the reliability of the GII was established using Cronbach's Alpha and yielded an index value of 0.84. Mean and standard deviation were used to answer the research questions, whereas Analysis of Covariance (ANCOVA) was employed to test the hypotheses at the 0.05 level of significance. The findings revealed that students taught Genetics using Simulation Application Technique recorded a higher mean interest gain (22.14) than those taught using the conventional Lecture Method (7.20). ANCOVA results further showed that the difference was statistically significant (F = 12.001, p < .05), with gender having no significant influence on students' interest, and there was no significant interaction effect between teaching strategy and gender. The study concluded that Simulation Application Technique is an effective learner-centred instructional strategy for improving students' interest in Genetics irrespective of gender. It was recommended that Biology teachers integrate simulation applications into Genetics instruction and that educational authorities organize regular professional development programmes to enhance teachers' competence in the use of simulation-based instructional strategies.

این پژوهش به بررسی تأثیر فنون کاربرد شبیه‌سازی (SAT) بر علاقه‌مندی دانش‌آموزان دبیرستانی به ژنتیک در ایالت Anambra پرداخت. طرح پژوهش شبه‌آزمایشی، به طور خاص طرح پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه کنترل غیرمعادل، اتخاذ شد. جامعه آماری شامل ۲۱٬۲۱۱ دانش‌آموز زیست‌شناسی پایه دوم دبیرستان در مدارس متوسطه دولتی ایالت Anambra بود. نمونه‌ای متشکل از ۲۲۰ دانش‌آموز در این پژوهش شرکت کردند که ۱۲۰ نفر به گروه آزمایش و ۱۰۰ نفر به گروه کنترل با استفاده از روش‌های نمونه‌گیری چندمرحله‌ای اختصاص یافتند. ابزار گردآوری داده‌ها، پرسشنامه علاقه‌مندی به ژنتیک (GII) بود. این ابزار توسط متخصصان آموزش زیست‌شناسی و سنجش و ارزیابی اعتبارسنجی شد و پایایی GII با استفاده از آلفای کرونباخ محاسبه شد که شاخصی برابر با ۰٫۸۴ به دست آمد. برای پاسخ به پرسش‌های پژوهش از میانگین و انحراف معیار استفاده شد و برای آزمون فرضیه‌ها از تحلیل کوواریانس (ANCOVA) در سطح معناداری ۰٫۰۵ بهره گرفته شد. یافته‌ها نشان دادند که دانش‌آموزانی که ژنتیک را با استفاده از فنون کاربرد شبیه‌سازی فراگرفتند، افزایش میانگین علاقه‌مندی بیشتری (۲۲٫۱۴) نسبت به کسانی که با روش سخنرانی متداول آموزش دیدند (۷٫۲۰) داشتند. نتایج ANCOVA همچنین نشان داد که این تفاوت از نظر آماری معنادار است (F = 12.001, p < .05)، و جنسیت تأثیر معناداری بر علاقه‌مندی دانش‌آموزان نداشت و اثر تعاملی معناداری بین راهبرد تدریس و جنسیت مشاهده نشد. پژوهش نتیجه گرفت که فنون کاربرد شبیه‌سازی یک راهبرد آموزشی مؤثر و دانش‌آموزمحور برای افزایش علاقه‌مندی دانش‌آموزان به ژنتیک، فارغ از جنسیت، است. توصیه شد که معلمان زیست‌شناسی برنامه‌های شبیه‌سازی را در آموزش ژنتیک ادغام کنند و مسئولان آموزشی برنامه‌های توسعه حرفه‌ای منظم برای ارتقای شایستگی معلمان در استفاده از راهبردهای آموزشی مبتنی بر شبیه‌سازی برگزار کنند.

متن کامل دسترسی آزاد

EFFECT OF FAMILY PLANNING SERVICES ON THE PSYCHOSOCIAL WELL-BEING OF PERSONS WITH HEARING IMPAIRMENT IN BUEA SUB-DIVISION

تأثیر خدمات تنظیم خانواده بر بهزیستی روانی‌اجتماعی افراد دارای اختلال شنوایی در بخش بوا

Achanwih Eveline Fobellah; Tante Charles Achu; Nyugap Charles Rinnyuy International Journal of Developmental Issues in Education and Humanities, 2026, Vol. 02, Issue 04 https://doi.org/10.5281/zenodo.23393348

چکیده

Abstract This study investigated the effect of family planning services on the psychosocial well-being of persons with hearing impairment in Buea Sub-Division, Cameroon. The study adopted a quasi-experimental research design, complemented by qualitative data, involving an experimental group and a control group. Twelve participants were involved in the family planning intervention assessment, with six assigned to each group. Data were collected through pre-test and post-test assessments of psychosocial well-being, complemented by participants' testimonies. Quantitative data were analysed using descriptive statistics and independent-samples t-tests, while qualitative responses were examined thematically. Findings revealed no statistically significant differences in psychosocial well-being between the experimental and control groups at pre-test (p > .05). However, following the family planning counselling intervention, participants in the experimental group demonstrated significantly higher psychosocial well-being scores (M = 135.83) than those in the control group (M = 75.67), with a statistically significant overall difference (t = 7.608, p < .001). Significant improvements were observed across all six dimensions of psychosocial well-being, particularly environmental mastery, positive interpersonal relationships, autonomy and self-acceptance. Qualitative findings further revealed improved reproductive health knowledge, increased self-confidence, reduced fear, enhanced communication with partners and greater autonomy in reproductive decision-making. The study concluded that accessible family planning counselling significantly improves the psychosocial well-being of persons with hearing impairment. It recommended integrating disability-inclusive family planning counselling, qualified sign language interpretation and psychosocial support into reproductive healthcare services to promote equitable access, reproductive autonomy and psychological well-being. Keywords Family Planning ServicesPsychosocial Well-BeingHearing ImpairmentReproductive Health CounsellingQuasi-Experimental DesignBuea Municipality

چکیده: این پژوهش به بررسی تأثیر خدمات تنظیم خانواده بر بهزیستی روانی‌اجتماعی افراد دارای اختلال شنوایی در بخش بوا، کامرون پرداخت. طرح پژوهش از نوع شبه‌آزمایشی و با داده‌های کیفی تکمیل شد و شامل یک گروه آزمایش و یک گروه کنترل بود. دوازده شرکت‌کننده در ارزیابی مداخله تنظیم خانواده مشارکت داشتند که شش نفر در هر گروه قرار گرفتند. داده‌ها از طریق ارزیابی‌های پیش‌آزمون و پس‌آزمون بهزیستی روانی‌اجتماعی و همچنین شهادت‌های شرکت‌کنندگان گردآوری شد. داده‌های کمی با استفاده از آمار توصیفی و آزمون t مستقل تحلیل گردید و پاسخ‌های کیفی به صورت موضوعی بررسی شد. یافته‌ها نشان داد که در مرحله پیش‌آزمون، تفاوت معناداری از نظر آماری در بهزیستی روانی‌اجتماعی بین گروه آزمایش و کنترل وجود نداشت (p > .05). با این حال، پس از مداخله مشاوره تنظیم خانواده، شرکت‌کنندگان گروه آزمایش نمرات بهزیستی روانی‌اجتماعی به طور معناداری بالاتری (M = 135.83) نسبت به گروه کنترل (M = 75.67) کسب کردند و تفاوت کلی معناداری مشاهده شد (t = 7.608, p < .001). بهبودهای معناداری در هر شش بعد بهزیستی روانی‌اجتماعی، به ویژه تسلط بر محیط، روابط مثبت بین‌فردی، خودمختاری و پذیرش خود مشاهده گردید. یافته‌های کیفی نیز نشان‌دهنده بهبود دانش سلامت باروری، افزایش اعتماد به نفس، کاهش ترس، ارتقای ارتباط با شریک زندگی و خودمختاری بیشتر در تصمیم‌گیری‌های باروری بود. پژوهش نتیجه گرفت که مشاوره تنظیم خانواده در دسترس، به طور معناداری بهزیستی روانی‌اجتماعی افراد دارای اختلال شنوایی را بهبود می‌بخشد. همچنین، ادغام مشاوره تنظیم خانواده فراگیر برای افراد دارای معلولیت، تفسیر زبان اشاره تخصصی و حمایت روانی‌اجتماعی در خدمات سلامت باروری به منظور ارتقای دسترسی عادلانه، خودمختاری باروری و بهزیستی روان‌شناختی توصیه شد.

متن کامل دسترسی آزاد

The Effect of a Worksheet Assisted Project-Based Learning Model on Students’ Creative Thinking Skills in the Reproductive System Unit for Grade XI Students at MAN 1 Pekanbaru

تأثیر مدل یادگیری مبتنی بر پروژه با کمک کاربرگ بر مهارت‌های تفکر خلاق دانش‌آموزان در مبحث دستگاه تولیدمثل برای دانش‌آموزان پایه یازدهم در MAN 1 Pekanbaru

Hadisti Hadisti; Mariani Natalina Linggasari; Diah Anugrah Dipuja JOURNAL OF EDUCATIONAL SCIENCES, 2026, Vol. 10, Issue 10 https://doi.org/10.31258/jes.10.10.p.246-266

چکیده

Project-Based Learning (PjBL) is a learning strategy that can enhance competencies, including creativity. Creative thinking is one of the 21st-century skills that students need to possess. This study was motivated by the low level of students’ creative thinking skills, as indicated by a pretest average score of 49.14, which is below the Learning Objective Mastery Criteria (KKTP) of 78. Previous research has shown that PjBL and Student Worksheets (LKPD) can support the development of creative thinking skills; however, research integrating both approaches into the reproductive system curriculum at the Madrasah Aliyah level remains limited. This study aims to determine the effect of PjBL supported by Student Worksheets (LKPD) on the creative thinking skills of 11th-grade students at MAN 1 Pekanbaru. The study employed a quantitative approach using a quasi-experimental research method through a pretest-posttest control group design. The sample consisted of Class XI.2 Health 1 as the control group and Class XI.3 Health 2 as the experimental group, each comprising 33 students. The instrument used was a creative thinking test. The results of the hypothesis test showed a significant difference (Sig. 0.000 < 0.05; calculated t-value 5.593 > critical t-value 1.998). The average posttest score for the experimental group was 78.30% and for the control group 69.19%, with a difference of 9.11 points. PjBL supported by LKPD had a significant effect on creative thinking skills.

یادگیری مبتنی بر پروژه (PjBL) یک راهبرد آموزشی است که می‌تواند شایستگی‌هایی از جمله خلاقیت را ارتقاء دهد. تفکر خلاق یکی از مهارت‌های قرن بیست و یکم است که دانش‌آموزان باید دارا باشند. این پژوهش با انگیزه سطح پایین مهارت‌های تفکر خلاق دانش‌آموزان انجام شد، به‌گونه‌ای که میانگین نمره پیش‌آزمون 49.14 بود که پایین‌تر از معیار تسلط بر اهداف یادگیری (KKTP) با مقدار 78 است. پژوهش‌های پیشین نشان داده‌اند که PjBL و کاربرگ دانش‌آموز (LKPD) می‌توانند از توسعه مهارت‌های تفکر خلاق حمایت کنند؛ با این حال، پژوهش‌هایی که هر دو رویکرد را در برنامه درسی دستگاه تولیدمثل در سطح مدرسه متوسطه دینی (مدرسه علیا) ادغام کرده باشند، محدود است. هدف این پژوهش تعیین تأثیر PjBL با پشتیبانی کاربرگ دانش‌آموز (LKPD) بر مهارت‌های تفکر خلاق دانش‌آموزان پایه یازدهم در MAN 1 Pekanbaru است. این پژوهش با رویکرد کمی و با استفاده از روش شبه‌آزمایشی از نوع طرح پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه کنترل انجام شد. نمونه شامل کلاس XI.2 Health 1 به عنوان گروه کنترل و کلاس XI.3 Health 2 به عنوان گروه آزمایش بود که هر یک شامل 33 دانش‌آموز بودند. ابزار مورد استفاده، آزمون تفکر خلاق بود. نتایج آزمون فرضیه تفاوت معناداری را نشان داد (Sig. 0.000 < 0.05؛ مقدار t محاسبه‌شده 5.593 > مقدار t بحرانی 1.998). میانگین نمره پس‌آزمون برای گروه آزمایش 78.30٪ و برای گروه کنترل 69.19٪ بود که اختلافی معادل 9.11 امتیاز داشت. PjBL با پشتیبانی LKPD تأثیر معناداری بر مهارت‌های تفکر خلاق داشت.

متن کامل دسترسی آزاد

A Constructivist Approach to Digital Game-Based Learning: Experimental Evidence from Blooket in Moroccan EFL Classes

رویکرد سازه‌گرایانه به یادگیری مبتنی بر بازی دیجیتال: شواهد تجربی از استفاده از Blooket در کلاس‌های زبان انگلیسی به عنوان زبان خارجی در مراکش

Ismail El Byad International Journal of Information Science and Technology, 2026, Vol. 10, Issue 2 https://doi.org/10.57675/imist.prsm/ijist-v10i2.380

چکیده

This paper aims to explore the impact of Blooket, a web-based platform, on enhancing high school students’ vocabulary acquisition in the Moroccan EFL context. It also examines how this educational language tool contributes to effective classroom practices and fosters interactive learning among students. To achieve this, the study employs an experimental research design and uses the experiment as a practical data collection method. The participants included 46 Moroccan high school students from Human Sciences classes. They were divided into two groups: the control and experimental groups. The control group received traditional teaching methods, while the experimental group used Blooket-based instruction over three weeks. The findings revealed that Blooket significantly improved vocabulary retention, engagement, and motivation compared to conventional tools. Unlike the control group, participants in the experimental group scored higher and were more active in the classroom. The results also indicated that students responded positively to the integration of Blooket and valued its role in enhancing their vocabulary learning. This suggests that adopting a constructivist approach to language learning and encouraging students to actively participate in knowledge building can be effective. Therefore, it is essential to rethink our teaching practices and adapt our methodologies to align with the interests of twenty-first-century learners by emphasizing their needs for social interaction, creativity, collaboration, and critical thinking.

هدف این مقاله بررسی تأثیر Blooket، یک پلتفرم مبتنی بر وب، بر ارتقای یادگیری واژگان دانش‌آموزان دبیرستانی در زمینه آموزش زبان انگلیسی به عنوان زبان خارجی در مراکش است. همچنین، این پژوهش نقش این ابزار آموزشی زبان را در بهبود شیوه‌های تدریس مؤثر و تقویت یادگیری تعاملی میان دانش‌آموزان مورد بررسی قرار می‌دهد. برای دستیابی به این هدف، پژوهش حاضر از طرح پژوهش تجربی بهره گرفته و از آزمایش به عنوان روش عملی گردآوری داده‌ها استفاده کرده است. شرکت‌کنندگان شامل ۴۶ دانش‌آموز دبیرستانی مراکشی از کلاس‌های علوم انسانی بودند که به دو گروه کنترل و آزمایش تقسیم شدند. گروه کنترل آموزش سنتی دریافت کرد، در حالی که گروه آزمایش به مدت سه هفته از آموزش مبتنی بر Blooket بهره‌مند شد. یافته‌ها نشان داد که Blooket به طور معناداری موجب بهبود نگهداری واژگان، مشارکت و انگیزش دانش‌آموزان در مقایسه با ابزارهای سنتی گردید. برخلاف گروه کنترل، شرکت‌کنندگان گروه آزمایش نمرات بالاتری کسب کردند و در کلاس فعال‌تر بودند. نتایج همچنین نشان داد که دانش‌آموزان نسبت به ادغام Blooket واکنش مثبتی داشتند و نقش آن را در ارتقای یادگیری واژگان خود ارزشمند دانستند. این امر حاکی از آن است که اتخاذ رویکرد سازه‌گرایانه در آموزش زبان و تشویق دانش‌آموزان به مشارکت فعال در ساخت دانش می‌تواند مؤثر باشد. بنابراین، ضروری است که شیوه‌های تدریس خود را بازنگری کرده و روش‌های آموزشی را به گونه‌ای تطبیق دهیم که با علایق یادگیرندگان قرن بیست‌ویکم همسو باشد و نیازهای آنان به تعامل اجتماعی، خلاقیت، همکاری و تفکر انتقادی را مورد تأکید قرار دهد.

متن کامل دسترسی آزاد

Toward brain-trained humanoid robots

به‌سوی ربات‌های انسان‌نمای آموزش‌دیده با مغز

Maël Donoso Frontiers in Neurorobotics, 2026, Vol. 20 https://doi.org/10.3389/fnbot.2026.1903423

چکیده

A growing corpus of experimental research demonstrates that neuroimaging data can be leveraged to improve the performance of artificial intelligence models, including reinforcement learning models in robotics. However, most existing studies have focused on vision, audition, language, or reward and error signals recorded while the human brain acts as an observer. In this paper, we argue that humanoid robots, although not equivalent to humans, could offer a unique opportunity to use the neural signals associated with touch, or other embodiment-dependent neural signals. As a result, humanoid robots could significantly expand the range of brain regions and functional networks that could be targeted for brain-trained artificial intelligence, and open new horizons in terms of alignment and reasoning. We discuss the improvements that neuroimaging data could potentially unlock in the context of sensorimotor tasks, spatial navigation, sensorimotor integration, embodied alignment, embodied reasoning, and social integration, as well as the broader challenges and opportunities related to brain-trained humanoid robots.

بدنه‌ای رو‌به‌رشد از پژوهش‌های تجربی نشان می‌دهد که داده‌های تصویربرداری عصبی می‌تواند برای بهبود عملکرد مدل‌های هوش مصنوعی، از جمله مدل‌های یادگیری تقویتی در رباتیک، مورد استفاده قرار گیرد. با این حال، بیشتر مطالعات موجود بر بینایی، شنوایی، زبان یا سیگنال‌های پاداش و خطا که در حالی ثبت شده‌اند که مغز انسان به عنوان ناظر عمل می‌کند، تمرکز داشته‌اند. در این مقاله، استدلال می‌کنیم که ربات‌های انسان‌نما، اگرچه معادل انسان نیستند، می‌توانند فرصت منحصربه‌فردی برای استفاده از سیگنال‌های عصبی مرتبط با لمس یا سایر سیگنال‌های عصبی وابسته به تجسم فراهم کنند. در نتیجه، ربات‌های انسان‌نما می‌توانند دامنه نواحی مغزی و شبکه‌های عملکردی هدف برای هوش مصنوعی آموزش‌دیده با مغز را به طور قابل توجهی گسترش دهند و افق‌های جدیدی در زمینه هم‌ترازی و استدلال بگشایند. ما بهبودهایی را که داده‌های تصویربرداری عصبی می‌تواند بالقوه در زمینه وظایف حسی-حرکتی، ناوبری فضایی، یکپارچگی حسی-حرکتی، هم‌ترازی تجسم‌یافته، استدلال تجسم‌یافته و یکپارچگی اجتماعی ایجاد کند، همچنین چالش‌ها و فرصت‌های گسترده‌تر مرتبط با ربات‌های انسان‌نمای آموزش‌دیده با مغز را مورد بحث قرار می‌دهیم.

متن کامل دسترسی آزاد