کارانه

Driver drowsiness is a major safety concern in heavy-duty truck operation, particularly in freeway car-following (CF) scenarios that require prolonged vigilance and continuous longitudinal control. However, how drowsiness-induced reduced alertness influences truck drivers’ CF behavior in real-world settings remains insufficiently understood. To address this gap, this study established a naturalistic heavy-truck CF dataset from long-haul freeway operations, with driver alertness labels obtained from a Smart Eye system. A three-level analytical framework was adopted to examine the effects of alertness on CF behavior from the perspectives of high-level behavioral indicators, model-based mechanism characterization, and primitive-level temporal structure. Specifically, overall CF performance was first described using commonly used indicators, then parameterized using the Intelligent Driver Model (IDM), and further interpreted at a finer temporal scale through behavioral primitives identified by a disentangled sticky hierarchical Dirichlet process hidden Markov model (DS-HDP-HMM). The results consistently showed that reduced alertness was associated with changes in drivers’ longitudinal adjustment patterns, which may partly reflect compensatory responses. Compared with alert driving, non-alert driving was associated with a more conservative spacing strategy, milder and less aggressive longitudinal regulation, and more near-constant and weak-regulation behavioral primitives, while active acceleration and deceleration corrections were less frequent. These findings provide a multi-level understanding of the longitudinal control mechanisms underlying non-alert truck driving in freeway environments and offer behavioral evidence for the development of intelligent driving assistance systems that can better respond to non-alert road truck drivers.

خواب‌آلودگی راننده یکی از نگرانی‌های عمده ایمنی در عملیات رانندگی کامیون‌های سنگین، به‌ویژه در سناریوهای دنباله‌روی خودرو (CF) در آزادراه‌ها است که نیازمند هشیاری طولانی‌مدت و کنترل طولی پیوسته می‌باشد. با این حال، چگونگی تأثیر کاهش هشیاری ناشی از خواب‌آلودگی بر رفتار CF رانندگان کامیون در شرایط واقعی هنوز به‌طور کافی درک نشده است. به‌منظور رفع این خلأ، این مطالعه یک مجموعه داده طبیعی‌نگر CF کامیون‌های سنگین از عملیات طولانی‌مدت در آزادراه‌ها ایجاد کرد که برچسب‌های هشیاری راننده از سامانه Smart Eye به‌دست آمد. یک چارچوب تحلیلی سه‌سطحی برای بررسی اثرات هشیاری بر رفتار CF از منظر شاخص‌های رفتاری سطح بالا، توصیف سازوکار مبتنی بر مدل و ساختار زمانی در سطح ابتدایی اتخاذ شد. به‌طور مشخص، عملکرد کلی CF ابتدا با استفاده از شاخص‌های رایج توصیف شد، سپس با مدل Intelligent Driver Model (IDM) پارامتردهی گردید و در مقیاس زمانی دقیق‌تر از طریق ابتدایی‌ترین رفتارها که توسط مدل DS-HDP-HMM (مدل فرآیند دیریکله سلسله‌مراتبی چسبنده تفکیک‌شده پنهان مارکوف) شناسایی شدند، تفسیر شد. نتایج به‌طور پیوسته نشان داد که کاهش هشیاری با تغییر در الگوهای تنظیم طولی رانندگان همراه است که ممکن است تا حدی بازتاب پاسخ‌های جبرانی باشد. در مقایسه با رانندگی هوشیار، رانندگی غیرهوشیار با راهبرد فاصله‌گذاری محافظه‌کارانه‌تر، تنظیم طولی ملایم‌تر و کمتر تهاجمی، و رفتارهای ابتدایی نزدیک به حالت ثابت و با تنظیم ضعیف‌تر همراه بود، در حالی که اصلاحات فعال شتاب و کاهش سرعت کمتر رخ می‌داد. این یافته‌ها درک چندسطحی از سازوکارهای کنترل طولی زیربنایی رانندگی غیرهوشیار کامیون در محیط‌های آزادراهی ارائه می‌دهد و شواهد رفتاری برای توسعه سامانه‌های هوشمند کمک‌راننده که بتوانند بهتر به رانندگان کامیون غیرهوشیار پاسخ دهند، فراهم می‌کند.

To be effective, adolescents' parents must have basic knowledge about what their children do, who they spend their time with, and what they care about. There is broad consensus that parental monitoring facilitates adolescent information sharing and that information sharing is the most important factor predicting parents' knowledge of their adolescents' lives (Liu et al. 2020). Nonetheless, under some circumstances, vicious cycles can develop in which adolescents react to parents' attempts to gain information by becoming more secretive and parents, in turn, respond to adolescents' secrecy by becoming more intrusive (Hawk et al. 2013, 2016). Despite developmentalists' fundamental interest in the study of change, most current conceptual models of monitoring are static. Specifically, theories have little to say about what would initiate change in stable family systems. This paper integrates what we have learned about parental monitoring, adolescent information sharing, and parents' knowledge in the last decades (e.g., Gingo 2024; Liu et al. 2020) with older models of parenting practice, style, and adolescents' willingness to be socialized (Cumsille et al. 2010; Darling and Steinberg 1993). It then incorporates insights from a model of monitoring borrowed from criminology (Hardie 2021a, 2022, 2024). This integrated model focuses attention on parents' goals and their ability to assess the success of their efforts as a mechanism driving change. A series of deterministic dynamic systems models illustrates predictions from this model about how parental monitoring and knowledge, adolescent information sharing, and outcomes unfold over time under different circumstances.

برای اثربخشی، والدین نوجوانان باید دانش پایه‌ای دربارهٔ فعالیت‌های فرزندان خود، افرادی که با آن‌ها وقت می‌گذرانند و علایق آن‌ها داشته باشند. اجماع گسترده‌ای وجود دارد که نظارت والدین موجب تسهیل به اشتراک‌گذاری اطلاعات توسط نوجوانان می‌شود و به اشتراک‌گذاری اطلاعات مهم‌ترین عامل پیش‌بینی‌کننده دانش والدین از زندگی نوجوانان است (Liu و همکاران، 2020). با این حال، در برخی شرایط، چرخه‌های معیوبی شکل می‌گیرد که در آن نوجوانان در واکنش به تلاش والدین برای کسب اطلاعات، رفتار پنهان‌کارانه‌تری اتخاذ می‌کنند و والدین نیز در پاسخ به پنهان‌کاری نوجوانان، مداخله‌گرتر می‌شوند (Hawk و همکاران، 2013، 2016). با وجود علاقه بنیادی پژوهشگران رشد به مطالعه تغییر، اغلب مدل‌های مفهومی فعلی درباره نظارت، ایستا هستند. به طور خاص، نظریه‌ها توضیح چندانی درباره عوامل آغازگر تغییر در نظام‌های خانوادگی پایدار ارائه نمی‌دهند. این مقاله، یافته‌های چند دهه اخیر درباره نظارت والدین، به اشتراک‌گذاری اطلاعات توسط نوجوانان و دانش والدین (برای مثال، Gingo، 2024؛ Liu و همکاران، 2020) را با مدل‌های قدیمی‌تر درباره شیوه‌های فرزندپروری، سبک‌های والدگری و تمایل نوجوانان به اجتماعی شدن (Cumsille و همکاران، 2010؛ Darling و Steinberg، 1993) تلفیق می‌کند. سپس، بینش‌هایی از یک مدل نظارت برگرفته از جرم‌شناسی (Hardie، 2021a، 2022، 2024) را نیز وارد بحث می‌کند. این مدل تلفیقی، توجه را به اهداف والدین و توانایی آن‌ها در ارزیابی موفقیت تلاش‌هایشان به عنوان سازوکاری برای ایجاد تغییر معطوف می‌سازد. مجموعه‌ای از مدل‌های سیستم‌های پویا و قطعی، پیش‌بینی‌های این مدل را درباره چگونگی تحول نظارت و دانش والدین، به اشتراک‌گذاری اطلاعات توسط نوجوانان و پیامدها در طول زمان و تحت شرایط مختلف نشان می‌دهد.

Lumbar spondylosis, a degenerative condition affecting the intervertebral discs and facet joints of the lower spine, commonly presents with chronic low back pain, stiffness, and restricted mobility. In Ayurvedic and yogic rehabilitation, Bhujangāsana (Cobra Pose) is widely recommended as a therapeutic posture due to its spinal extension and strengthening effects. This asana gently mobilizes the lumbar vertebrae, stretches the anterior spinal structures, and strengthens the paraspinal and gluteal muscles, thereby improving lumbar stability. Regular practice helps to enhance inter vertebral space, reduce nerve root compression, and promote better postural alignment. Additionally, Bhujangasana increases blood circulation to the lumbosacral region, supports disc nutrition, and reduces muscular spasm. It's mindful breathing component further decreases pain perception by reducing stress-related muscle tension. Overall, Bhujangasana serves as an effective, non-invasive adjunct in the conservative management of lumbar spondylosis, contributing to pain reduction, improved flexibility, and enhanced functional outcomes. This article focuses on the anatomy and pathophysiology of lumbar spondylosis, its symptomatolgy and role of bhujangasana in it's management.

اسپوندیلوز کمری، یک وضعیت دژنراتیو است که دیسک‌های بین‌مهره‌ای و مفاصل فاست در ناحیه تحتانی ستون فقرات را درگیر می‌کند و معمولاً با درد مزمن کمر، سفتی و محدودیت حرکتی همراه است. در توان‌بخشی آیورودایی و یوگایی، بوجانگاسانا (حالت کبرا) به عنوان یک وضعیت درمانی به دلیل اثرات کششی و تقویتی بر ستون فقرات به طور گسترده توصیه می‌شود. این آسانا به آرامی مهره‌های کمری را متحرک می‌کند، ساختارهای قدامی ستون فقرات را کشش می‌دهد و عضلات پارااسپاینال و گلوتئال را تقویت می‌کند و در نتیجه پایداری کمری را بهبود می‌بخشد. تمرین منظم آن به افزایش فاصله بین‌مهره‌ای، کاهش فشار بر ریشه‌های عصبی و ارتقای هم‌ترازی بهتر وضعیت بدن کمک می‌کند. علاوه بر این، بوجانگاسانا موجب افزایش گردش خون در ناحیه لومبوساکرال، حمایت از تغذیه دیسک و کاهش اسپاسم عضلانی می‌شود. مؤلفه تنفس آگاهانه این وضعیت نیز با کاهش تنش عضلانی مرتبط با استرس، ادراک درد را کاهش می‌دهد. در مجموع، بوجانگاسانا به عنوان یک روش مکمل غیرتهاجمی در مدیریت محافظه‌کارانه اسپوندیلوز کمری مؤثر است و به کاهش درد، بهبود انعطاف‌پذیری و ارتقای پیامدهای عملکردی کمک می‌کند. این مقاله بر آناتومی و پاتوفیزیولوژی اسپوندیلوز کمری، علائم آن و نقش بوجانگاسانا در مدیریت آن تمرکز دارد.

Lumbar spondylosis, a degenerative condition affecting the intervertebral discs and facet joints of the lower spine, commonly presents with chronic low back pain, stiffness, and restricted mobility. In Ayurvedic and yogic rehabilitation, Bhujangāsana (Cobra Pose) is widely recommended as a therapeutic posture due to its spinal extension and strengthening effects. This asana gently mobilizes the lumbar vertebrae, stretches the anterior spinal structures, and strengthens the paraspinal and gluteal muscles, thereby improving lumbar stability. Regular practice helps to enhance inter vertebral space, reduce nerve root compression, and promote better postural alignment. Additionally, Bhujangasana increases blood circulation to the lumbosacral region, supports disc nutrition, and reduces muscular spasm. It's mindful breathing component further decreases pain perception by reducing stress-related muscle tension. Overall, Bhujangasana serves as an effective, non-invasive adjunct in the conservative management of lumbar spondylosis, contributing to pain reduction, improved flexibility, and enhanced functional outcomes. This article focuses on the anatomy and pathophysiology of lumbar spondylosis, its symptomatolgy and role of bhujangasana in it's management.

اسپوندیلوز کمری، یک وضعیت دژنراتیو است که دیسک‌های بین‌مهره‌ای و مفاصل فاست در ناحیه تحتانی ستون فقرات را درگیر می‌کند و معمولاً با درد مزمن کمر، سفتی و محدودیت حرکتی همراه است. در توان‌بخشی آیورودایی و یوگایی، بوجانگاسانا (حالت کبرا) به عنوان یک وضعیت درمانی به دلیل اثرات کششی و تقویتی بر ستون فقرات به طور گسترده توصیه می‌شود. این آسانا به آرامی مهره‌های کمری را متحرک می‌کند، ساختارهای قدامی ستون فقرات را کشش می‌دهد و عضلات پارااسپاینال و گلوتئال را تقویت می‌کند و در نتیجه پایداری کمری را بهبود می‌بخشد. تمرین منظم آن به افزایش فاصله بین‌مهره‌ای، کاهش فشار بر ریشه‌های عصبی و ارتقای هم‌ترازی بهتر وضعیت بدن کمک می‌کند. علاوه بر این، بوجانگاسانا موجب افزایش گردش خون در ناحیه لومبوساکرال، حمایت از تغذیه دیسک و کاهش اسپاسم عضلانی می‌شود. مؤلفه تنفس آگاهانه این وضعیت نیز با کاهش تنش عضلانی مرتبط با استرس، ادراک درد را کاهش می‌دهد. در مجموع، بوجانگاسانا به عنوان یک روش مکمل غیرتهاجمی در مدیریت محافظه‌کارانه اسپوندیلوز کمری مؤثر است و به کاهش درد، بهبود انعطاف‌پذیری و ارتقای پیامدهای عملکردی کمک می‌کند. این مقاله بر آناتومی و پاتوفیزیولوژی اسپوندیلوز کمری، علائم آن و نقش بوجانگاسانا در مدیریت آن تمرکز دارد.